平衡阀的功用是在执行元件的回油管路中建立背压，使立式缸或液压马达在负载变化时仍能平稳运动，以防止因重力使立式缸活塞突然下落或防止马达出现“飞速”。
　　
　　平衡阀的工作原理与内泄单向顺序阀相同，根据控制形式不同，平衡阀也有内控和外控之分。根据制作材料选择不同，平衡阀也属于耐磨阀门。
　　
　　其导阀为球阀结构，主阀即单向阀为锥阀结构。当提升重物时，油液由 A流向 B，主阀芯打开，并使主阀弹簧腔与负载腔 B相通；如果A腔压力有所降低，主阀便会立即关闭。当下放重物时，油液由B流向A，A油路通过外接换向阀回油箱，X口的控制压力与B口的负载平衡压力之比为1∶20。这样，当X口的压力达到控制压力（即负载的压力的 1/20）时，控制活塞右移，推开导阀，并带动辅助阀芯，使主阀弹簧腔与负载腔隔离，同时主阀弹簧腔的油液经辅助阀芯中孔和导阀口流向A，直至完全排空。此时X口的压力只需克服弹簧力即可打开主阀。该阀使主阀开始打开时的X口压力为2MPa，完全打开时为3MPa。
　　
　　旋转平衡阀应用
　　
　　1）防止竖缸活塞的突然坠落。
　　
　　2）防止液压马达出现“飞速”。
　　
　　3）旋转平衡阀用于卷取机压棍的控制。